Які типи рульових машин?

За положенням осі обертання відносно пера керма розрізняють керма: а) пебалапсіріие – з віссю, розміщеною у передній (вхідній) кромці пера; б) полубалансірние – з віссю, розташованою на деякій відстані від передньої кромки керма, і відсутністю площі у верхній частині пера керма, в ніс від осі обертання; Рис.

Рульові приводи підрозділяють на механічні зі штуртросовою, валиковою, гвинтовою і секторнозубчастою передачею на румпель, що застосовують на малих суднах; електромеханічні з румпельно-секторним приводом баллера (мал. 57, а) та електрогідравлічні (мал. 57, б,в,г).

Суднова рульова машина – механізм, що забезпечує зусилля, необхідне для повороту баллера, а потім і керма на заданий кут для утримання необхідного курсу або здійснення маневру. Привід – вузол, що зв’язує пост управління з рульовою машиною за допомогою гідравлічної або механічної передачі.